Yoga Nidra bedeutet psychischer Schlaf. Es ist ein Bewusstseinszustand, in dem man sich an der Grenze zwischen Schlaf und Wachsein befindet. In den Anfangsphasen der Praxis wird eine geführte Meditationspraxis empfohlen. 

Während der Praxis von Yoga Nidra werden die physischen Zentren des Körpers nach innen gerichtet (Pratyahara). Wenn sich der Geist auf das Zentrum konzentriert, wird die Energie dorthin gezogen, was dazu führt, dass sich die Sinne in diesem Zentrum zurückziehen. In dem tiefen Entspannungszustand, der durch die Praxis entsteht, lösen sich Spannungen, der Geist wird klar und die Gedanken werden kraftvoller. Im psychischen Schlaf greifen wir direkt auf unsere innere Persönlichkeit zu und verändern unsere Gewohnheiten und Überzeugungen auf einer grundlegenden Ebene. Es ist eine Methode, nach innen zu gehen, und wird seit Anbeginn der Zeit von Yogis verwendet, um sie mit ihrem inneren wahren Selbst konfrontiert zu sehen.

Während der Übung wird ein Entschluss oder Sankalpa gefasst. Sankalpa ist eine kurze und einfache positive Aussage, die mit echter Überzeugung wiederholt wird und sich im Unterbewusstsein festsetzt. Im Zustand der Passivität von Yoga Nidra ist diese Art von Entschluss sehr kraftvoll und transformativ; sie kann buchstäblich das ganze Leben eines Menschen verändern. 

Diese Vorsätze werden mit regelmäßiger Übung sicherlich wahr. Am besten ist es, wenn Sankalpas ein spirituelles Ziel haben, zum Beispiel: „Ich steige Tag für Tag in einen höheren Seinszustand auf.“ Es ist auch wichtig, Sankalpa während der Praxis von Yoga Nidra mehrmals zu wiederholen. Man kann unmittelbar nach Yoga Nidra über sein Sankalpa nachdenken, bevor man die Augen öffnet.

Es wird empfohlen, Yoga Nidra im Liegen mit dem Kopf flach auf dem Boden in Savasana zu praktizieren.